বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের গতি এবং টর্ককে কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করবেন

বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টিং মেশিনবৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনগুলির গতি নিয়ন্ত্রণ এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ এনালগ পরিমাণ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের অবস্থান নিয়ন্ত্রণটি পালস জেনারেশন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তা এবং কোন ধরণের গতি কার্যাদি পূরণ করা উচিত সে অনুযায়ী কোন নির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি নির্বাচন করা উচিত।
মোটরটির বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টারটির গতি এবং অবস্থানের জন্য যদি আপনার কোনও প্রয়োজনীয়তা না থাকে তবে কেবল একটি ধ্রুবক বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টার টর্ককে আউটপুট করুন, অবশ্যই বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টার টর্ক মোড ব্যবহার করুন।
যদি বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টার এবং ইলেকট্রনিক ইউনিভার্সাল টেস্টারের গতি সম্পর্কে নির্দিষ্ট নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা থাকে তবে রিয়েল-টাইম বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টারটির টর্ক সম্পর্কে খুব বেশি উদ্বিগ্ন না হন তবে বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টার টর্ক মোডটি ব্যবহার করা সুবিধাজনক নয় এবং বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টার গতি বা বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টারটির অবস্থান মোডটি ব্যবহার করা ভাল। যদি উপরের নিয়ামকের আরও ভাল ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ফাংশন থাকে তবে বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিন ব্যবহারের গতি নিয়ন্ত্রণ প্রভাব আরও ভাল হবে। যদি প্রয়োজনীয়তাগুলি নিজেরাই খুব বেশি না হয়, বা মূলত কোনও রিয়েল-টাইম প্রয়োজনীয়তা না থাকে তবে বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি উচ্চতর নিয়ামকের জন্য খুব বেশি প্রয়োজনীয়তা নেই।
সার্ভো ড্রাইভারের প্রতিক্রিয়ার গতি থেকে বিচার করে, বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের টর্ক মোড গণনার পরিমাণ ছোট এবং ড্রাইভার দ্রুত নিয়ন্ত্রণ সংকেতটিতে প্রতিক্রিয়া জানায়; বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের অবস্থান মোড গণনার পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ সংকেতের প্রতিক্রিয়া জানাতে ধীর।
গতিতে গতিশীল পারফরম্যান্সের জন্য যখন তুলনামূলকভাবে উচ্চ প্রয়োজনীয়তা থাকে, তখন মোটরটি রিয়েল টাইমে সামঞ্জস্য করা দরকার। তারপরে যদি কন্ট্রোলার নিজেই বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিন (যেমন পিএলসি, বা লো-এন্ড মোশন কন্ট্রোলার) কম্পিউটারে ধীর গতি থাকে তবে বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিন অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা হয়। যদি কন্ট্রোলারটি দ্রুত গতিতে বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনটি গণনা করে তবে আপনি ড্রাইভার থেকে ড্রাইভার থেকে নিয়ন্ত্রকের কাছে বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিন অবস্থানের রিংটি চালকের কাজের চাপ হ্রাস করতে এবং দক্ষতা উন্নত করতে (যেমন বেশিরভাগ মিড-টু-হাই-এন্ড মোশন কন্ট্রোলার) স্থানান্তর করতে বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিন গতি পদ্ধতিটি ব্যবহার করতে পারেন; যদি আরও ভাল উচ্চতর নিয়ামক থাকে তবে আপনি ড্রাইভার থেকে দূরে বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের গতির রিংটি সরাতে বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিন টর্ক পদ্ধতিটিও ব্যবহার করতে পারেন। এটি করার জন্য এটি সাধারণত একটি উচ্চ-শেষ ডেডিকেটেড কন্ট্রোলার এবং এই সময়ে কোনও সার্ভো মোটর ব্যবহার করার দরকার নেই।
সাধারণভাবে বলতে গেলে, ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ ভাল কিনা বা না হোক, প্রতিটি প্রস্তুতকারক এটি নিজেই করে বলে তবে এখন প্রতিক্রিয়া ব্যান্ডউইথ নামে একটি আরও স্বজ্ঞাত তুলনা পদ্ধতি রয়েছে। যখন বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টারটির টর্ক নিয়ন্ত্রণ বা বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টারটির গতি নিয়ন্ত্রণ এটি পালস জেনারেটরের মাধ্যমে একটি বর্গাকার তরঙ্গ সংকেত দিতে ব্যবহৃত হয়, যার ফলে মোটরটি অবিচ্ছিন্নভাবে ঘোরানো এবং বিপরীত হয় এবং অবিচ্ছিন্নভাবে ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধি করে। অসিলোস্কোপ একটি সুইপ সিগন্যাল দেখায়। যখন খামের ভার্টেক্সটি মানের 70.7% এ পৌঁছায়, এর অর্থ এই পদক্ষেপটি হারিয়ে গেছে। এই মুহুর্তে ফ্রিকোয়েন্সি দেখাতে পারে কার পণ্যটি দুর্দান্ত। সাধারণ বর্তমান লুপটি 1000Hz এরও বেশি পৌঁছতে পারে, যখন বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টারটির স্পিড লুপটি কেবল কয়েক ডজন হার্টজে পৌঁছতে পারে।
এটি আরও পেশাদার উপায়ে রাখতে:
1। বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টার এর টর্ক নিয়ন্ত্রণ: বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টারটির টর্ক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি হ'ল মোটর শ্যাফটের টর্ককে বাহ্যিক অ্যানালগ পরিমাণের ইনপুট বা সরাসরি ঠিকানার অ্যাসাইনমেন্ট দ্বারা বাইরের আউটপুটে সেট করা। বিশেষত, উদাহরণস্বরূপ, যদি 10 ভি 5nm এর সাথে মিলে যায় তবে বাহ্যিক অ্যানালগের পরিমাণটি 5V এ সেট করা হলে মোটর শ্যাফ্ট আউটপুট 2.5nm হয়: মোটর শ্যাফ্ট লোড 2.5nm এর চেয়ে কম হলে, মোটরটি ঘোরানো হয় যখন মোটরটি 2.5nm এর সমান হয় এবং মোটরটি সাধারণত 2.5nm (এর নিচে) এর চেয়ে বেশি হয় যখন এটি 2.5nm (এর নিচে থাকে। সেট টর্কের আকারটি তাত্ক্ষণিকভাবে অ্যানালগের পরিমাণের সেটিংস পরিবর্তন করে পরিবর্তন করা যেতে পারে, বা এটি সম্পর্কিত ঠিকানার মান পরিবর্তন করতে যোগাযোগ পদ্ধতি দ্বারা পরিবর্তন করা যেতে পারে।
অ্যাপ্লিকেশনটি মূলত বাতাস এবং আনওয়াইন্ডিং ডিভাইসে যা উপাদানগুলির বলের উপর কঠোর প্রয়োজনীয়তা রয়েছে যেমন তারের রেডিয়েটিং ডিভাইস বা ফাইবার অপটিক সরঞ্জাম। বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের টর্ক সেটিংটি বাতাসের ব্যাসার্ধের পরিবর্তন অনুসারে যে কোনও সময় পরিবর্তন করতে হবে যাতে নিশ্চিত হয় যে বাতাসের ব্যাসার্ধের পরিবর্তনের সাথে উপাদানটির বল পরিবর্তন হবে না।
2। বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ: বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড সাধারণত বাহ্যিক ইনপুট ডালের ফ্রিকোয়েন্সি মাধ্যমে বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের ঘূর্ণনের গতি নির্ধারণ করে এবং ডালের সংখ্যার মাধ্যমে ঘূর্ণন কোণ নির্ধারণ করে। কিছু সার্ভো সরাসরি যোগাযোগের মাধ্যমে বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের গতি এবং স্থানচ্যুতি নির্ধারণ করতে পারে। যেহেতু বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টারটির অবস্থান মোডটি বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টারটির গতি এবং বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল পরীক্ষকের অবস্থানকে কঠোরভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, তাই এটি সাধারণত পজিশনিং ডিভাইসে ব্যবহৃত হয়। সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম, মুদ্রণ যন্ত্রপাতি ইত্যাদি অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রগুলি
3। বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিন স্পিড মোড: ঘোরানো বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের গতি এনালগ পরিমাণের ইনপুট বা ডালের ফ্রিকোয়েন্সি মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। উপরের নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের সাথে বাইরের রিং পিআইডি নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ করা হলে বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিন স্পিড মোডটিও অবস্থান করা যায়, তবে মোটরটির অবস্থান সংকেত বা বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের সরাসরি লোডের অবস্থান সংকেতটি অপারেশনের জন্য উপরের অবস্থানে দিতে হবে। বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টারটির অবস্থান মোডটি বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টারটির অবস্থান সংকেত সনাক্ত করতে সরাসরি লোড বাইরের রিং সমর্থন করে। এই সময়ে, মোটরটির শ্যাফ্ট প্রান্তে এনকোডারটি কেবল মোটর গতি সনাক্ত করে এবং বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্টারটির অবস্থান সংকেত লোডের সরাসরি প্রান্তে সনাক্তকরণ ডিভাইস দ্বারা সরবরাহ করা হয়। এই সুবিধাটি হ'ল এটি মধ্যবর্তী সংক্রমণ প্রক্রিয়া চলাকালীন ত্রুটিগুলি হ্রাস করতে পারে এবং পুরো সিস্টেমের অবস্থানের নির্ভুলতা বাড়িয়ে তুলতে পারে।
4। 3 টি রিং সম্পর্কে কথা বলা যাক। সার্ভো সাধারণত তিনটি রিং দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। তথাকথিত তিনটি রিং হ'ল তিনটি ক্লোজড-লুপ নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া পিআইডি অ্যাডজাস্টমেন্ট সিস্টেম। ভিতরে পিড রিংটি হ'ল বর্তমান রিং, যা পুরোপুরি সার্ভো ড্রাইভারের ভিতরে চালিত হয়। মোটরটির প্রতিটি পর্যায়ে ড্রাইভারের আউটপুট কারেন্টটি হল ডিভাইসের মাধ্যমে সনাক্ত করা হয় এবং নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া বর্তমান পিআইডি সামঞ্জস্যের জন্য সেট করা হয়, যাতে আউটপুট কারেন্টটি সেট বর্তমানের যতটা সম্ভব কাছাকাছি থাকে। বর্তমান রিংটি মোটর বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের টর্ককে নিয়ন্ত্রণ করে, সুতরাং ড্রাইভারের গণনা ছোট এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়াটি বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের টর্ক মোডে দ্রুত হয়।
দ্বিতীয় রিংটি হ'ল বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের স্পিড রিং। নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া পিআইডি সমন্বয় মোটর এনকোডারের সনাক্ত সংকেতের মাধ্যমে সঞ্চালিত হয়। এর রিংয়ের পিআইডি আউটপুটটি সরাসরি বর্তমান রিংয়ের সেটিং। অতএব, বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের স্পিড রিংটিতে স্পিড রিং এবং বর্তমান রিং অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। অন্য কথায়, যে কোনও মোড অবশ্যই বর্তমান রিংটি ব্যবহার করতে হবে। বর্তমান রিংটি নিয়ন্ত্রণের ভিত্তি। বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করা হলেও, সিস্টেমটি বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের গতির সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য বর্তমান (বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের টর্ক) নিয়ন্ত্রণ করছে।
তৃতীয় রিংটি হ'ল বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের পজিশন রিং। এটি বাইরের আংটি। এটি ড্রাইভার এবং মোটর এনকোডার বা বাহ্যিক নিয়ামক এবং মোটর এনকোডার বা চূড়ান্ত লোডের মধ্যে নির্মিত হতে পারে। এটি অবশ্যই প্রকৃত পরিস্থিতি অনুযায়ী নির্ধারিত হতে হবে। যেহেতু বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ রিংয়ের অভ্যন্তরীণ আউটপুটটি বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের স্পিড রিংয়ের সেটিং, তাই সিস্টেমটি বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডে সমস্ত 3 টি রিং সম্পাদন করে। এই সময়ে, সিস্টেমের গণনার পরিমাণ এবং বৈদ্যুতিন ইউনিভার্সাল টেস্ট মেশিনের গতিশীল প্রতিক্রিয়াও ধীর।